Sistema Robótico para Medição de Tensão Residual – Proto Robô XRD

SKU: Proto Robô XRD

roboXRD: sistema robótico XRD com 6 eixos, 1210 mm de alcance e precisão de 10 µm. Ideal para mapeamento automatizado de tensões em peças complexas.

Descrição

O Proto Robô XRD (roboXRD) é um sistema de medição automatizada de tensão residual por raios X que combina tecnologia robótica de alta precisão com a expertise da PROTO em análise de tensões.

Derivado da renomada plataforma iXRD, o roboXRD foi projetado para oferecer versatilidade máxima na caracterização de componentes de diferentes tamanhos e geometrias — com precisão micrométrica e repetibilidade confiável.

O sistema é composto por um braço robótico de seis eixos com alcance de 1210 mm, capaz de realizar medições complexas em múltiplas orientações, adaptando-se com facilidade tanto a peças pequenas quanto grandes. A liberdade de movimento permite o posicionamento exato da cabeça de medição em ângulos variados, o que possibilita análises completas por métodos sin²ψ e mapeamentos espaciais tridimensionais.

Configuração Robótica Flexível com Precisão Micrométrica

A arquitetura robótica do sistema oferece:

  • 6 graus de liberdade para acesso total à superfície da peça
  • Alcance total de 1210 mm e envergadura de 910 mm
  • Rotação phi de 0 a 340°, permitindo medições triaxiais
  • Precisão de 10 µm, ideal para aplicações industriais críticas

Essa flexibilidade operacional torna o Robô XRD perfeito para aplicações como:

  • Componentes aeronáuticos e automotivos
  • Dispositivos biomédicos metálicos
  • Engrenagens, soldas, trilhos e turbinas
  • Análises automatizadas em linhas de produção
  • Integração com Mapeamento Avançado

Compatível com o LP 200 Profilômetro, o sistema pode ser configurado para realizar mapeamentos detalhados de tensão residual ao longo de superfícies irregulares. Isso possibilita a criação de perfis completos da distribuição de tensões em peças críticas, contribuindo para controle de qualidade, análise de falhas e otimização de processos mecânicos.

Software PROTO XRDWIN RS

A operação do sistema é gerenciada pelo XRDWIN RS, software dedicado para controle robótico e análise de tensões. Ele oferece:

  • Interface integrada para controle do braço robótico e aquisição de dados
  • Configuração de múltiplos pontos e trajetórias automatizadas
  • Processamento por métodos sin²ψ, triaxial, elíptico e Dölle-Hauk
  • Visualização gráfica dos resultados, mapas de tensão e relatório técnico

Especificações Técnicas

  • Comprimento total do braço robótico: 1210 mm
  • Graus de liberdade: 6 eixos
  • Envergadura útil do braço: 910 mm
  • Rotação phi: 0° a 340°
  • Precisão do sistema: 10 µm
  • Fonte de alimentação: 90–240 VAC | 50/60 Hz | Monofásico
  • Software: PROTO XRDWIN RS